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      直角坐标机器人与关节机器人的主要区别




      简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别:
       一、工作空间与承载能力:
        1)直角坐标型标准单根长度6mlol投注平台,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人lol投注平台,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。
        2)关节型最大工作半径3mlol投注平台lol投注平台,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5~20Kg可选lol投注平台,但最大1300Kg,这时及其昂贵。  
       二、工作精度  
      1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高lol投注平台。
       2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。   三、组合方式
        1)直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式lol投注平台、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求lol投注平台,为客户订制所需求产品。同时,Xlol投注平台lol投注平台、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴lol投注平台,构成五自由度和六自由度机器人。  2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少lol投注平台lol投注平台,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。  
       四、机械安装及维护
       1)直角坐标型为??榛?,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。
        2)关节型集成化程度高,整体性好lol投注平台,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。  
       五、软件编程操控和维护
        1)从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单lol投注平台,用户可以随意扩展,操控简单易操作。  简单程序问题和硬件故障,客户可以自行处理lol投注平台,例如更换驱动电机lol投注平台lol投注平台、PLC等,维护费用低。
       2)关节型机器人:软件系统集成化,库函数直接调用,是其软件优点lol投注平台。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),而且特殊软件需要收费。 维护和维修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必须由供应商或厂家直接提供,非市场通用产品,费用高昂。   
      六lol投注平台、前期投入成本:不考虑后期维护维修费用,以60Kg负载码垛机器人为例 直角坐标机器人:25~40万   关节机器人:60~80万  



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